यहां मुख्य आता है चरित्र! सीआरबी 15000 गोफा नाम के तहत एबीबी द्वारा जारी किए गए सहयोगों में से एक है, जो तेजी से जाने का अर्थ लेता है, आगे बढ़ो कभी अगला, चलो सीआरबी की विशेषताओं को देखें 15000.

सरल उपस्थिति। सीआरबी 15000 निश्चित रूप से बहुत कमजोर है Yumi (Yumi सभी के बाद बहुत अच्छी लग रही है), लेकिन संरचना और रंग योजना के मामले में, यह अपेक्षाकृत सरल है। विन्यास के मामले में, सीआरबी 15000 यूआर कॉन्फ़िगरेशन को अपनाने नहीं है, जो बाजार में सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। यह yumi के समान है विन्यास, मुख्य रूप से क्योंकि द रोटेशन एक्सिस जे 3 संयुक्त घूर्णन धुरी के साथ संयुक्त नहीं है जे 4 संयुक्त, न ही रोटेशन धुरी जे 5 और जे 6 संयुक्त। यह अनुमान लगाया गया है कि गुरुत्वाकर्षण के पीछे केंद्र के अलावा जे 4 संयुक्त, एकवचन भी बेहतर हो सकता है से बचा गया। भार है 5 किलो और हाथ की लंबाई है 950 मिमी। यह यूआर 5 के लिए स्पष्ट है, वही भार, हाथ की लंबाई 100 मिमी लंबे समय से UR5। हालांकि, ऐसा लगता है कि एबीबी रूढ़िवादी है एंड-लाइन वेग, केवल 2.2 मीटर / एस, जबकि Ur5 3 एम है / एस, जो चाहिए तेजी से हो तथ्य। की सटीकता 0.05 मिमी थोड़ा कम है वह UR5 0.03 मिमी, लेकिन बार-बार सटीकता बहुत अच्छी नहीं है। डेटा की प्रत्यक्ष तुलना राष्ट्रीय मानक का संदर्भ है, लेकिन परीक्षण तकनीक समान नहीं हो सकती है, और परिणाम समान नहीं हो सकते हैं, इसलिए हम एक मूल्यांकन नहीं करते हैं।

इंडिकेटर लाइट के साथ बटन। संकेतक और बटन अब सहयोग के लिए मानक हैं, लेकिन एबीबी लाइट लैंग्वेज थोड़ा आसान है, जो निराशाजनक है (अधिक उस पर बाद में)। के लिए बटन का डिज़ाइन, एबीबी एक कस्टम तरीका का उपयोग करता है, यानी, बटन के फ़ंक्शन को परिभाषित करने के लिए ग्राहक द्वारा 2 की 6 अक्ष, यह डिज़ाइन काफी है। उपयोगकर्ता के अनुकूल। लेकिन अंत निकला हुआ किनारा और 6 अक्ष में कोई बटन क्यों नहीं है जो थोड़ा अफसोस है क्योंकि अंत में बटन को शिक्षण प्रोग्रामिंग, एक हाथ और छः अक्षरों पर प्राप्त किया जा सकता है, अंत में, हाथों का संचालन हो सकता है, निश्चित रूप से, डिजाइन कठिनाई को भी बढ़ा सकता है, इसलिए मैं नहीं पता है कि यह व्यापार-बंद की डिजाइन कठिनाई है या अन्य विचार है।

बहुत संयुक्त नहीं रेंज। के लिए कुछ अज्ञात कारण, सीआरबी 15000 ± 180 डिग्री की एक मामूली संयुक्त रेंज है, जो आईआईवा के समान है, जिसमें एक छोटी सी संयुक्त है। रेंज। मुझे आश्चर्य है कि क्या तार के लिए यह अधिक कठिन है क्योंकि फोर्स सेंसर अधिक जटिल है, यूआर प्लस या माइनस के विपरीत 360 Degrees।

करने के लिए ईमानदार रहें, उर मार्किंग विधि भी थोड़ा सा है। एक यह है कि 2 और 3 जोड़ों को चिह्नित करना बेकार है। अगर आप नहीं कर सकते भागो, तुम हिट करेंगे सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि यदि कोई आवेदन है तो कई जोड़ों को ± 360 डिग्री दौड़ना है, मुझे आश्चर्य है कैसे लंबे समय तक उर लाइन हो सकती है। तो इस बिंदु पर, एबीबी मानक विधि अभी भी अधिक यथार्थवादी है, नहीं तुलना।