यह सहयोग एक अलग का उपयोग करता हैसुरक्षा नीति, सुरक्षा से गति को अलग करना डिजाइन। सामान्य सहयोग संपर्क है, यानी, शरीर बल को महसूस करता है जब मानव शरीर को टकराता है और रोकता है समय। चाहे यह वर्तमान लूप नियंत्रण, बल सेंसर, या इलेक्ट्रॉनिक त्वचा है, यह सब है रणनीति; भले ही गैर संपर्क इलेक्ट्रॉनिक त्वचा थोड़ा बेहतर है संपर्क त्वचा, अंधा की समस्या को हल करना अभी भी मुश्किल है। स्पॉट्स। आखिरकार, इस समय, लोग शरीर के साथ सीधे संपर्क में हैं या दूरी बहुत कम है। यहां तक ​​कि यदि सटीक बल नियंत्रण होता है, तो क्या होगा यदि रोबोट अंत में स्टील सुई पकड़ रहा है और मानव से संपर्क करने के लिए होता है तो आंखें? और दक्षता बलिदान की दक्षता और परिशुद्धता के लिए सहयोगी रोबोटों की अक्सर आलोचना की जाती है।

करने के लिए औद्योगिक और सहयोगी रोबोट के बीच के अंतर को पुल करें, सीआरबी 1100 गति से गति सुरक्षा। गति के मामले में, सीआरबी 1100 औद्योगिक रोबोट के डिजाइन को बरकरार रखता है, यानी, सीआरबी 1100 अनिवार्य रूप से आईआरबी 1100, लेकिन एक के अतिरिक्त के साथ चार-अक्ष इंटरएक्टिव लाइट और ए "डिटेक्टेबल निर्देशित प्रोग्रामिंग डिवाइस" अंत में, संभवतः एक 6 डी माउस। इसलिए, सीआरबी 1100 अधिक तक पहुंच सकते हैं 5 एम / एस औद्योगिक रोबोट के स्तर पर, और इसका उपयोग किया जा सकता है आईआरबी 1100 का उपयोग किया गया है।

सुरक्षा लेजर के रूप में है। स्कैनर। कब मैंने पहली बार तस्वीरों को देखा, मैंने देखा कुछ पीला की तरह बलात्कार। कैसे कर सकता था यह एजीवी की तरह दिखता है लिडर? इसे फिर से जांचें और, ठीक है, यह है बीमार सुरक्षित लेजर स्कैनर माइक्रोस्कैन 3. इसके अलावा, सामने कहा "बलात्कार पीला" आकस्मिक रूप से नहीं कहा जाता है, यह आधिकारिक नाम है, बहुत चित्रमय नहीं है। सिद्धांत भी सरल है, लेजर स्कैनर के माध्यम से मानव शरीर को समझना है, कोई व्यक्ति, उच्च गति आंदोलन, कोई व्यक्ति रोबोट रोकें। इस तरह, न केवल उच्च गति की औद्योगिक जरूरतों को पूरा करने के लिए बल्कि सहयोग की सुरक्षा को पूरा करने के लिए भी।

हालांकि, यह उत्पाद प्रमाणन बिंदु दृश्य से सहयोग से संबंधित सुरक्षा नियमों को पारित करता है, यह एक सुरक्षित रोबोट है, लेकिन यदि आप सहयोग को देखते हैं, तो यह भी थोड़ा सा है। आखिरकार, ऐसा लगता है, यह उत्पाद एक अदृश्य बाड़ के बराबर है, रोबोट लौह बाड़ का उपयोग करने के लिए है, पहले, सुरक्षा ग्रेटिंग, अदृश्य, एबीबी में दरवाजा, यह "बाड़" को हटा देता है पूरी, अदृश्य हो जाती है, लेकिन जब तक रोबोट के करीब लोग, रोबोट बंद हो गया, तो रोबोट काम करने की जगह के साथ सख्ती से साझा लोगों तक नहीं पहुंचा, आप यहां तक ​​कि स्थानों के बारे में भी सोच सकते हैं आप सहयोग कर सकते हैं

बीमार उत्पाद का अधिकतम स्कैनिंग कोण 275 डिग्री है, जिसका मतलब है कि एक श्रृंखला है। 85 डिग्री इसे एक लेजर द्वारा स्कैन नहीं किया जा सकता है। यह रेंज को मनुष्यों के लिए दुर्गम होने के लिए डिजाइन किया जाना चाहिए, जो एक बड़ी नहीं है समस्या। मूल रूप से, crb की विन्यास 1100 एक असममित है डिजाइन। बैकसाइड का काम शायद ही कभी उपयोग किया जाता है, और यह अनुमान लगाया गया है कि मैनुअल का मैनुअल सीआरबी 1100 इस छोटी सी जगह की सुरक्षा पर विशेष जोर दिया जाएगा, अन्यथा यदि ग्राहक इस अंधेरे क्षेत्र को अनदेखा करता है, तो परिणाम विनाशकारी होंगे।

एमर्सन	फॉक्सबोरो	आईसीएस ट्रिपलक्स
KJ2201X1-BA1	एफबीएम 205	T8193
12p0631x012	AD908AA	T3310
12p2532x092 KJ3222X1-BA1	AD908AC	T3401
12p3270x022 VE4003S2B1	AD916AE	T3420A
12p3275x022 KJ3204X1-BA1	AD916AG	T3481
960177-02	एआई 2 2500 मीटर / एआई 2 / XXXXX / XXXXXX	T3511
CE4002S1T2B5 KJ3204X1-BA1 12p3275x022	एओ 2 2500 मीटर / एओ 2 / XXXXX / XXXXXX	T7481A
EN-204 EN-204-00-000	B0123He	T8100
EP204-I00-en00	Bo123he	T8100
एफएक्स -4 9 0	सीएम 400YH एफबीएम 07	टी 8110 बी
KC3011X1-BA1	सीएम 400YK Fbm09	T8110C
KJ1501X1-BB1	सीएम 400YQ एफबीएम 14	T8120
KJ1501X1-BB1 12p0678x032	सीपी 30 सीपी 30 बी	T8121
KJ1501X1-BC3	सीपी 40	T8122
KJ2002X1-BA1	सीपी 40 बी	T8123
KJ2003X1-BB1	सीपी 60	T8151C T8151B
KJ2101X1-BA 12p2690x012	सीपी 60 P0961fr	T8153