एबीबी सहयोगी रोबोट परिवार प्रौद्योगिकी का विश्लेषण (4)

  • 2021-04-23
कब Yumi प्रदर्शित किया गया था, हर कोई उस टिप्पणी कर रहा था Yumi और रॉबर्टा एक अच्छा बनाया मैच। Yumi एक छोटा सा भार था और ठीक आंदोलन किया, जबकि रॉबर्टा एक भारी भार और कम कीमत थी, जो कर सकता था एक और हमला बाजार। यह बस मैं नहीं किया देखें रॉबर्टा अब। अगर आप के बारे में जानकारी की तलाश करें। रॉबर्टा , लिंक कूद जाएगा एबीबी आधिकारिक वेबसाइट। हालांकि, रॉबर्टा के लिए कोई जगह नहीं है पर एबीबी आधिकारिक वेबसाइट, और वह अंततः किसी का बच्चा है और परिवार।

रॉबर्टा वापस, वर्तमान में श्रृंखला, 4 किलो, 8 किलो, और 12 किलो में 3 अलग-अलग भार पाए गए हैं। यह चाहिए ध्यान दें कि इस लोड परिभाषा की तुलना में काफी दिलचस्प है। उर पहले यूआर 3, यूआर 5, और यूआर 10 था, और प्रत्येक रॉबर्टा लोड थोड़ा बड़ा था उर। और 2015 में, एक लोड के साथ सहयोगी रोबोट 12 किलो अभी तक नहीं देखा गया है, और केवल पिछले दो वर्षों में सहयोगी रोबोट अधिक लोड के साथ हैं। 12 किलो दिखाई दिया। ( औद्योगिक रोबोट के रूपों के रूपों फैनुक गिना नहीं जाता है), तो एबीबी का अधिग्रहण गोमटेक फिर पीछे था दूरदर्शी।

इसके अलावा, गोमटेक खुद एक बहुत मजबूत है पृष्ठभूमि। हालांकि केवल 25 कर्मचारी हैं, संस्थापक Bernd गोम्बर्ट अधिक के लिए जर्मन एयरोस्पेस केंद्र में काम किया है दस साल एक उसकी परियोजनाएं एलबीआर का विकास है।

हाँ, यह डीएलआर फिर, और यह एलबीआर फिर से! अगर आप एलबीआर से परिचित नहीं हैं, यह नहीं करता है मामला, आपको Iiwa, सबसे मजबूत सहयोगी रोबोट को जानना चाहिए। तो यह वास्तव में दिलचस्प बुद्धिमान सहयोगी रोबोट एखेलॉन, Iiwa, Franka, Feixi, Soling, और रॉबर्टा में सभी अनजाने में संबंधित हैं डीएलआर वे या तो पूर्व छात्रों या प्रशिक्षु हैं और उनके प्रभाव स्पष्ट है।

हालांकि, बल नियंत्रण के मामले में, रॉबर्टा उसके मार्ग का पालन नहीं किया पूर्व छात्रों ने संयुक्त बल सेंसर नहीं जोड़ा, लेकिन एक वर्तमान लूप को अपनाया। समाधान। यह शायद क्यों हर कोई कहा कि रॉबर्टा 2015 में सस्ता है। लेकिन सटीक बल नियंत्रण के लिए, रॉबर्टा विभिन्न की जरूरतों को पूरा करने के लिए एक वैकल्पिक टोक़ सेंसर भी है।

यहां बिंदु आता है, की समस्या रोशनी। रॉबर्टा अंत में इंटरैक्टिव रोशनी भी है, लेकिन पानी की रोशनी की तरह, यह विभिन्न रंगों और विभिन्न चमकती विधियों के माध्यम से विभिन्न राज्यों को व्यक्त कर सकती है, जो अधिक सुंदर है। एकान्त रंग परिवर्तन।

और शिक्षण प्रोग्रामिंग की बातचीत अन्य कंपनियों से भी अलग है (यह का उपयोग करने के लिए कहा जाता है प्रणाली)। हाथ का अंत एक बटन नहीं है, लेकिन एक स्लाइडिंग या मोड़ विधि। तुम इसे बनाने के लिए वीडियो देखना पड़ सकता है स्पष्ट। दुर्भाग्य से, मैं केवल इसे देखता हूं मेरे खुद आँखें। एक बार, यह पता लगाने का कोई समय नहीं था कि किस संरचना का उपयोग किया गया था।

जुलाहे का ताना हनीवेल जीई फैनुक
07 केआर 9 1 GJR5250000R0101 10101 / 2 / 1 531x139ApmasG2 531x139APMARM7
07kt92 10101 / 2 / 3 531x175SSBAYM2
07kt92 GJR5250500R0262 10102 / 2 / 1 531x179plmakg1
07kt92 GJR5250500R0902 10105 / 2 / 1 531x300CCHAFM5
07kt93 10106 / 2 / 1 531x300cchbdm3
07 केटी 9 4 GJR5252100R3261 10201 / 2 / 1 531x303MCPBCG1
07 केटी 9 7 10201 / 2 / 1 11501 531x304Ibdang1 F31X304IBDAMG1-006 / 09
07 केटी 9 7 GJR5253000R0200 10201 / 2 / 1 11502 531x305ntbacg1
07 केटी 9 7 जीजेआर 5253000 आर 0276 1020 9 / 2 / 1 531x305ntbapg1
07 केटी 9 7 WT97 जीजेआर 5253000 आर 4270 10213 / 2 / 3 531x306LCCBFM1
07kt97b जीजेआर 5253000 आर 0262 10216 / 2 / 1 531x307ltbajg1
07kt97b जीजेआर 5253000 आर 0268 10300 / 1 / 1 531x307ltbakg1
07kt97b जीजेआर 5253000 आर 0277 10302 / 2 / 1 531x309SPCAJG1

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