एबीबी डीसीएस ut001412sht मापांक

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घ ercription

बूट डिस्क पर अंशांकन प्रोग्राम को लोड और चलाने के लिए इस प्रक्रिया को पूरा करने के बाद यह बहुत महत्वपूर्ण है। 4 यह बूट डिस्क 4 डालने से किया जाता है (अनुच्छेद संख्या 3HAB2312-2 / rev #) और दबाने: प्रोग्राम फ़ाइल ओपन का चयन करें निर्देशिका: सेवा, एंटर दबाएं, फिर कैलिब्रैट दबाएं, ENTER दबाएं, फिर उपयुक्त फ़ाइल का चयन करें नाम। उदाहरण: के लिए एक आईआरबी 6400 उपयुक्त फ़ाइल नाम है "Cal6400.PRG"। प्रेस ठीक है। फिर प्रोग्राम शुरू करें और अपने प्रश्नों के प्रश्नों का उत्तर दें। रोबोट। यह जानकारी मुख्य के बगल में टैग पर पाया जा सकता है डिस्कनेक्ट।

सिस्टम सॉफ्टवेयर लोड करने के बाद, संकल्प काउंटर क्रांति होना चाहिए अद्यतन किया गया। रोबोट नहीं जानता कहां यह अद्यतन करके बताया जाना चाहिए ये काउंटर 1. जॉयस्टिक का उपयोग करके रोबोट को अंशांकन स्थिति में ले जाएं। एक्सिस को छोड़कर प्रत्येक अक्ष को स्थानांतरित और व्यक्तिगत रूप से अपडेट किया जा सकता है। तीन। एक्सिस तीन स्थिति एक्सिस पर निर्भर करती है दो स्थिति। अक्ष को तीन में स्थानांतरित करने से पहले हमेशा की स्थिति में अक्ष दो स्थान स्थिति। महत्वपूर्ण: एक्सिस 6 में कोई मुश्किल नहीं है यह इसका मतलब है जब एक रोबोट अपडेट नहीं किया गया है, धुरी छः को घुमाने की अनुमति है। अंतहीन रूप से। हालांकि, क्रांति काउंटर केवल एक स्थिति में सही होगा और कई अक्ष क्रांति बंद हो जाएगा काम सही ढंग से।

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